धीरेंद्र शास्त्री ने बुंदेलखंड क्षेत्र में विचार परिवर्तन, नशा मुक्ति और सनातन धर्म के उत्थान के लिए एक विशेष पदयात्रा का आयोजन किया. इस यात्रा का मुख्य उद्देश्य समाज से छुआछूत और भेदभाव जैसी कुरीतियों को समाप्त करना है. जब समाज का विचार बदलता है, तो पूरे समाज और राष्ट्र में सकारात्मक बदलाव आता है. इतिहास में भी आदि गुरु शंकराचार्य, भगवान श्री राम और महात्मा गांधी ने समाज को सही दिशा देने के लिए ऐतिहासिक यात्राएं की थीं.